会空翻的“轮滑小子”机械人问世bob平台入口

时间:2022-11-22 作者:admin

  日前,腾讯轮腿式机器人Ollie(奥利)正式亮相ICRA2021(国际机器人与自动化会议)。它像一个灵活的“轮滑小子”,能完成跳跃、360度空翻等高难度动作。

  这是腾讯RoboticsX实验室研发的新型机器人。继平衡自行车、机器狗Jamoca和Max之后,Ollie积累了该实验室的移动控制技术,并在运动规划、平衡与稳定性上重点突破,成为实验室又一大创新成果。最低身高只有35厘米的Ollie,可以跳上40厘米的台阶,竖直起跳高度最高可达60厘米,甚至能轻松完成360度空翻挑战;在平地上时,Ollie更像是一个“不倒翁”,能应对各种突发状况。

  据了解,轮腿式机器人是近年来全球机器人研究的前沿领域。Ollie兼具轮式结构和腿部能力,轮式结构移动快、效率高;腿部能力让Ollie适应不平地面、完成跳跃台阶等动作,达到了行业领先水平。

  而这些出色的运动能力,高动态高难度的空翻动作背后,源于腾讯RoboticsX实验室的最新研究进展:非线性控制技术、全身动力学控制和轨迹规划。

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  腾讯RoboticsX实验室主攻移动、灵巧操作和智能体三大机器人核心通用技术的研究与应用。其中,移动能力被认为是机器人最核心、也是最基本的能力之一。目前Ollie还处于研发阶段,实验室将基于轮腿式机器人平台的机动性特点,拓展平台上感知、负载等各功能模块搭建,让机器人具备更成熟、更丰富的能力。比如让它能够平稳地端起一杯咖啡,通过轮式移动递给远处的客人。记者周雨萌

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